【JBO】专家称，蛆虫式软体机器人是体内送药的最佳选择

大家对于软体机器人已不陌生，它们大多是使用纸质和硅橡胶做成，需要倾斜、挽回和使劲自身重量100多倍的物体。不过，目前它们也只是被用作救援现场，在医药领域尚不应用于。回应，科罗拉多大学博尔德分校实验室的机械工程师FranckVernerey研制出了专门用作医药化疗的软体机器人，并且他还回应在医药领域应用于的机器人，不能以软体收缩的形式结构。

据报，在医药领域，虽然药物化疗的方式是一种很古老的化疗疾病的方式，但并非最佳方式。因为无论是服用还是摄取药物，该化疗方式的针对性都较强，且对身体的其他部位不存在着副作用。为此，科学家期望将药物必要送来至伤口或病源处，但人体的结构并非像路面一样平缓，不仅交错而且薄弱，所以即便是使用微型机器人，也必须考虑到电池的供电性能和移动方式等因素。

回应，Vernerey明确提出，形如“蛆虫”的机器人可以解决问题这类问题。首先我们来理解一下蛆虫的运动，只不过主要就是身体的伸延和膨胀。回应，Vernerey说明道：“蛆虫的运动，前后的滑动比向两侧的移动要更容易得多，它们身上有微小的尖峰，当蛆弯曲身体时，尖峰的表面不会沾上枯萎的食物；当它们膨胀身体时，尖峰的尖端和路面的表面嘴巴合在一起，构成摩擦，身体就不会向前移动。”于是，Vernerey就期望用水凝胶重现蛆虫的收缩动作。

该机器人是由一种根据温度吸取或吞下水分的制备材料做成，它看上去看起来橡胶海绵。据理解，该材料的收缩或膨胀各不相同温度的强弱。此处，Vernerey更进一步说明道：“这项研究中用于的水凝胶在温度为32摄氏度时表明出有轻微且共轭的热力学，在32摄氏度以下，水凝胶不会亲水；而低于该温度，水凝胶就不柔软了。”但是想在水凝胶上加装类似于蛆虫身上的尖峰是很难的一件事，取而代之，Vernerey在机器人内部印制了鳞片状的3D管。

理论上，我们可以通过温度来诱导这种药用机器人穿越人体的肠道，为原作好的地方获取药物，但是事实近没想象的那么非常简单。确认好了结构与材料后，Vernerey必须自由选择机器人的尺寸来测试在哪种机械形变龙骨凝胶的倾斜膨胀能力拟合。此外，关于机器人的形状大小，他也必须谨慎自由选择。

根据实验结果，研究团队找到了拟合的角度，以及机器人的最佳尺寸（比拇指还要小很多）。不过有一个问题仍未解决问题，虽然机器人身上有鳞片，但是我们人体肠道内部是没鳞片的，这也就意味著没捉地力。但Vernerey回应，将不会使用磁性纳米材料，将其映射水凝胶中，以超过最后的乌龟拒绝。

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